線性模組（又稱直線模組）經(jīng)常被應用于非標自動化設備中，用來代替人工生產(chǎn)。線性模組主要有兩種傳動方式：滾珠絲杠和同步帶傳動兩種方式，根據(jù)要求不同選擇不同傳動方式的線性模組，滾珠絲桿重復定位精度高，而同步帶直線模組運行速度快，并且有效行程長，精度跟載重以及使用壽命不及前者。線性模組可自由組合成XYZ三坐標機械手，又稱直角坐標機械手或直角坐標機器人伺服電動缸，是線性模組用途最廣泛的應用方式。直角坐標機器人可被應用與不同領域、不同行業(yè)：被廣泛應用于汽車、電子、視頻等行業(yè)，可用來搬運、焊接、點膠、噴涂、雕刻、焊錫等不同領域。因為其成本低，回報率高，安裝方便，操作簡單，低故障率而被客戶所認可并廣泛應用。隨著國內工業(yè)自動化進程的加快，線性馬達已經(jīng)成為自動化領域內“家喻戶曉”的明星產(chǎn)品，因為其造價成本低，安裝方便，操作簡單，定位精度高，大負載高速度等優(yōu)點，使其成為大多數(shù)自動化過程中的首選產(chǎn)品。線性模組6大主要構件分析：

 

　　1、直線導軌——又稱線性導軌、線性滑軌、直線滑軌，支撐、引導運動部件（滾珠滑塊）實現(xiàn)定向直線往復運動。因其高剛性、微型電鋼導軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小，所以能夠實現(xiàn)在高負載情況下高精度高速的直線王府運動。

 

　　2、滾珠絲杠——能夠實現(xiàn)旋轉運動和直線運動的相互轉換。滾珠螺母通過滾珠與絲杠實現(xiàn)完美契合，之間摩擦系數(shù)小，電機旋轉帶動絲杠那個旋轉通過滾珠跟螺紋來實現(xiàn)旋轉運動轉換成直線運動。

 

　　3、鋁型材——滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能穩(wěn)定，單軸手臂受熱不易變形，能夠很好的保證在運行狀態(tài)下產(chǎn)品的整體定位精度。

 

　　4、電機——電機為線性模組實現(xiàn)高速度、高精度、高穩(wěn)定的運行提供動力，通常配置電機為伺服電機、步進電機，直交機械手也可配置交直流電機或三相異步電機。

 

　　5、光電開關——也被叫做光電傳感器，通過光電傳感器來實現(xiàn)線性模組工作時的精確定位。

 

　　6、膜片聯(lián)軸器——能夠在高速運動中出色滿足電機和絲桿之間的一個力氣傳遞，同時能夠補償徑向，角向和軸向偏差。