淺談線性模組

 

　　雙軸心導(dǎo)軌特點：

 

　　1.耐蝕性及防銹性：雙軸心導(dǎo)軌之滑塊，軸心支持座，材質(zhì)為鋁合金，加工后表面經(jīng)陽極處理，不僅外型美觀且具耐蝕性，再加上軸心鍍硬鉻不生銹故具有優(yōu)異的防銹效果。

 

　　2.剛性：鍍鉻的軸心加上高溫?zé)崽幚磉^的滑輪，即使施加足夠的預(yù)壓，也會保持很好的順暢度，高剛性和低熱量的產(chǎn)生，線性模組確保系統(tǒng)可以高速安全運行。

 

　　3.密封防塵：采用密封防塵結(jié)構(gòu)設(shè)計并配備專用的防塵端蓋故更適用于環(huán)境惡劣的地方，因此具有更長的使用壽命。

 

　　4.互換容易：滑快與滑軌可分開供貨，客戶長期使用一段時間，縱使有磨耗，損傷時，具有完全的互換性。

 

　　5.運轉(zhuǎn)平順，低噪音：由滾輪與軸心接觸均勻滑動。故其運轉(zhuǎn)時非常平順且低噪音。獨具的調(diào)心功能可保持整體無間隙運行。

 

　　6.低成本：雙軸心導(dǎo)軌構(gòu)造簡單，大量生產(chǎn)，產(chǎn)品組配容易，迅速。與各滑軌種類比較，其成本相對較低，具有價格競爭優(yōu)勢。由于線性模組是自動化機械設(shè)備，伺服電動缸所以在實踐運用中一定要嚴厲把握好精度的具體改變，并進行必要的精度丈量。

 

　?、?、運轉(zhuǎn)平行度：在設(shè)備直線模組的平臺上放置規(guī)范尺，用試驗指示器在內(nèi)滑塊所能移動的范圍內(nèi)進行測驗，移動范圍內(nèi)讀數(shù)的最大差即是測定值。

 

　?、?、定位精度：以線性模組的最大行程為基準長度，用從基準方位開端實踐移動的間隔與指令值之間的最大差錯的絕對值來表明。

 

　?、邸⒅貜?fù)定位精度：對恣意一點在一樣方向進行7次反復(fù)定位，再測出其中止方位，算出表頭讀數(shù)最大差值的1/2。作為測驗的準則，在移動間隔的中央及大致兩頭的方位別離進行測驗，線性馬達將測驗數(shù)值中的最大值作為測定值，用帶有±的最大差的1/2表明。

 

　　④、游隙：對內(nèi)滑塊給予進給，以滑塊剛剛開端移動時試驗指示器的讀數(shù)為基準，從這個狀況開端，不依賴進給設(shè)備，在與內(nèi)滑塊移動方向一樣的方向上(工作臺的進給方向)施加負荷，微型電鋼以后把測驗開端時的基準值與返回時方位之間的差值，當作測定值。測驗在運動部分的中央及大致兩頭的方位別離進行，把所得到的數(shù)值中的最大值當作測定值。關(guān)于以上線性模組的四種類型的精度凹凸的丈量，其原理都是大同小異的，言而總之都應(yīng)盡可能的將精度差錯減小到最低。線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組是自動化發(fā)展的產(chǎn)物，也是渴望盡早實現(xiàn)機械取代人手操作的表現(xiàn)之一。線性模組滲透在自動化領(lǐng)域中的每個角落，可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發(fā)，單軸手臂互相分享經(jīng)驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。線性模組自工業(yè)發(fā)展就存在，應(yīng)用廣泛，

 

　　主要集中在幾大行業(yè)：軍工行業(yè)：軍用生產(chǎn)機械、模擬仿真食品行業(yè)：分類機械、上料機械等噴涂行業(yè)：往復(fù)機械、噴涂機械等

 

　　汽車行業(yè)：抓取機械、移載機械等物流行業(yè)：分類機械、移載機械等其他工業(yè)行業(yè)等線性模組的結(jié)構(gòu)眾多，由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。

 

　　開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。直交機械手特點是易于散熱和保養(yǎng)。封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。特點是最大化減少環(huán)境帶來的負面影響。內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶完成。

 

　　滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿完成。