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直線模組步進(jìn)電機(jī)的功能與選擇?

時間:2018-11-06 10:45:39 作者:admin 點(diǎn)擊:

       直線模組的動力來源有兩種,一種是伺服電機(jī),另外一種就是今天我們要給大家介紹的步進(jìn)電機(jī),具有速度快,定位精度高,價格適中的優(yōu)質(zhì)特性。對于長行程的導(dǎo)軌滑臺,具有顯著的優(yōu)勢。
 
  步進(jìn)電機(jī):可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)的最大速度600~~~1200rpm加速度一般設(shè)0.1s,通常直線模組工程設(shè)計人員在選擇時需要考慮以下幾個方面:
 
  1.確定驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)2.計算負(fù)荷慣量3.確定運(yùn)動曲線4.計算啟動轉(zhuǎn)矩5.計算負(fù)荷轉(zhuǎn)矩6.計算必須轉(zhuǎn)矩7.選型電機(jī)驗(yàn)算8.電機(jī)選型9.選型完成
 
  直線電機(jī)的選擇:1.在最大脈沖速度f0時,離開轉(zhuǎn)矩(是不是必須轉(zhuǎn)矩)>負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2.在起動脈沖速度f1時,起動轉(zhuǎn)矩>負(fù)載轉(zhuǎn)矩T3.負(fù)載慣量J/伺服電機(jī)慣量J<10(5倍以下為好)
 
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