線性馬達(dá)圖片
精度(精確度)方面線性馬達(dá)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(organization)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的GOOGLE PRoblem,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對(duì)精度,通過位置(position )檢測(cè)(jiǎn cè)反饋(feedback)控制(control)都會(huì)較 ;旋轉(zhuǎn)(rotate)伺服電機(jī) 滾珠絲桿 ;高,且容易實(shí)現(xiàn)。坐標(biāo)機(jī)械手發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞,減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱,也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā),互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí),最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。線性電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm. ;旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲桿 ;最高達(dá)到2~5μm,且Claim CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承(bearing)-冷卻(cooling)系統(tǒng)(Cooling System)(system)-高精度滾動(dòng)滑軌(TTW guide)-螺母座-工作(job)臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性, ;旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲桿 ;要采取雙軸驅(qū)動(dòng)(Driver),線性電機(jī)是高發(fā)熱部件(assembly unit),需采取強(qiáng)冷Measure,要達(dá)到相同目的,線性電機(jī)則要付出更大的cost。 速度方面線性電機(jī)具有相當(dāng)大的Advantage,線性電機(jī)速度達(dá)到300m/min,加速度達(dá)到10g;滾珠絲桿速度為120m/min,加速度為1.5g.從速度上和加速度的對(duì)比上,線性電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)(解釋:能壓倒對(duì)方的有利形勢(shì)),而且線性電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步improve,而 ;旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲桿 ;在速度上卻受到限制很難再提高較多。 壽命(lifetime)方面線性電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝(ān zhuāng)gap,無接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損(零部件失效的一種基本類型),長(zhǎng)間使用(use)對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無變化,適合高精度的場(chǎng)合。滾珠絲桿則無法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的Wear,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無法學(xué)術(shù)能力評(píng)估測(cè)試isfy。