隨著注塑機(jī)技術(shù)(Technology)和科技的快速發(fā)展，工廠實(shí)行 ;機(jī)器(machine)換人 ;采用自動(dòng)化注塑機(jī)械（machinery）手代替Employee，而且對(duì)自身自動(dòng)化程度的要求也變得越來越高。直線模組最早是在德國(guó)開發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)?；谶@樣的大環(huán)境(environment)下，線性模組在注塑機(jī)行業(yè)得到了廣泛(extensive)應(yīng)用(application)，線性模組將為注塑機(jī)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作出important貢獻(xiàn)。
線性模組圖片
   國(guó)內(nèi)機(jī)械（machinery）手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理(processing)等方面，數(shù)量、品種、性能(xìng néng)方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)(Produce)development of的需要。防水模組它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步（step by step)擴(kuò)大應(yīng)用(application)范圍(fàn wéi)，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手臂，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度（strength)，改善作業(yè)條件(tiáo jiàn)，在應(yīng)用專用機(jī)械手臂的Simultaneously，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算（calculate ）機(jī)控制機(jī)械手和combination機(jī)械手等。   機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔?，機(jī)械手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作Features，用以按固定程序(procedure)抓取、搬運(yùn)物件或操作(operate)工具的自動(dòng)操作裝置(device)。使用(use)機(jī)械手臂可cut back工人工作(job)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率(productivity)及車間自動(dòng)化水平。   線性模組應(yīng)用研制成功的注塑機(jī)械手及投入使用后，推動(dòng)了注塑生產(chǎn)線自動(dòng)化equipment的國(guó)產(chǎn)化，增強(qiáng)(enhancement)了國(guó)內(nèi)企業(yè)(Enterprise)產(chǎn)品(Product)在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)(competition)力，成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)(Economy)增長(zhǎng)(economic growth)點(diǎn)，通過注塑機(jī)械手的不斷發(fā)展，可以帶動(dòng)如輸送帶等自動(dòng)化工廠輔助設(shè)備(shèbèi)的發(fā)展，因此形成一個(gè)更大的產(chǎn)業(yè)鏈(industry chain)，推動(dòng)整個(gè)注塑industry的發(fā)展。