現(xiàn)階段,在我國(guó)的加工制造業(yè)正在快速發(fā)展壯大,愈來(lái)愈多的資金流入加工制造業(yè),愈來(lái)愈多的生產(chǎn)商進(jìn)入到加工制造業(yè)。以便可以運(yùn)用到生產(chǎn)加工工廠車間,滿足數(shù)控車床以及數(shù)控加工中心的生產(chǎn)過(guò)程安裝、刪除生產(chǎn)加工鋼件的需求,從而緩解工人工作強(qiáng)度,節(jié)約生產(chǎn)加工協(xié)助時(shí)長(zhǎng),提高工作效率和生產(chǎn)主力,就需要機(jī)械自動(dòng)化的上下料機(jī)械設(shè)備,而接下來(lái)我們要講述的便是龍門直線模組上下料機(jī)械手。
實(shí)際上,近些年,伴隨著電子信息技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)的廣泛運(yùn)用,智能機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)制造已成為高新技術(shù)行業(yè)內(nèi)快速發(fā)展壯大起來(lái)的一類新起技術(shù)應(yīng)用,它更為推動(dòng)了機(jī)械手的發(fā)展壯大,促使機(jī)械手能能夠更好地進(jìn)行與機(jī)械自動(dòng)化和機(jī)械自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。在國(guó)內(nèi)許多加工廠的生產(chǎn)流水線數(shù)控車床裝卸搬運(yùn)工件仍由人力進(jìn)行,工作強(qiáng)度大、工作效率低。以便提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)流水線發(fā)展壯大成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體加工工藝,利用自動(dòng)化控制,設(shè)計(jì)用一臺(tái)裝卸搬運(yùn)多軸模組機(jī)械手替代人力工作,以提高勞動(dòng)效率。
精密涂層醫(yī)用導(dǎo)絲的繞制案例
直線模組多軸坐標(biāo)機(jī)械手首要與數(shù)控車床組成最后產(chǎn)生生產(chǎn)流水線,進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程(上料、生產(chǎn)加工、開料)的機(jī)械自動(dòng)化、智能化。龍門上下料機(jī)械手,可以替代人力進(jìn)行鏜銑生產(chǎn)加工模塊的生產(chǎn)流水線的立柱式、臥試、龍門數(shù)控加工中心、刀具磨削在生產(chǎn)過(guò)程中鋼件運(yùn)送、取貨、裝卸搬運(yùn)等上下料工作,以及鋼件翻轉(zhuǎn)和工序變換。龍門上下料機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)流程中應(yīng)用的一類具備獲取和挪動(dòng)鋼件作用的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備,它是在機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)流程中發(fā)展起來(lái)的一類新型設(shè)備。
這類多軸模組組成的上下料機(jī)械手擁有這類的特性:
高軟性:只需改動(dòng)智能機(jī)器人的程序流程和著力點(diǎn)工裝夾具,就可以快速建成投產(chǎn)。
高效率:可以操縱節(jié)奏,防止人為失誤而減少功效,數(shù)控車床使用率可以提高25%左右。
高品質(zhì):智能機(jī)器人控制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)了全部鋼件生產(chǎn)加工整個(gè)過(guò)程中,從而防止了人力的誤操作,確保了商品的品質(zhì)。
上面的特性也表明了上下料應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化機(jī)械手的原因:因?yàn)榱慵a(chǎn)量比較大,需求高效率,人力根本沒(méi)辦法在機(jī)械加工的要求節(jié)奏內(nèi)及時(shí)性上下料,以便得到更高的品質(zhì)及縮短生產(chǎn)線平衡,選用龍門上下料機(jī)械手來(lái)進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化,這類就可以替代現(xiàn)有的人力勞動(dòng)。
從上面的機(jī)械手的特性我們還可以看得出,機(jī)械手能替代人們進(jìn)行危險(xiǎn)性、反復(fù)枯燥乏味的工作,緩解人們工作強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)主力。機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到了運(yùn)用,在機(jī)械制造業(yè)中它可用于零配件安裝,生產(chǎn)加工鋼件的運(yùn)送、裝卸搬運(yùn),尤其是在機(jī)械自動(dòng)化數(shù)控車床、專用機(jī)床上應(yīng)用更普遍。
現(xiàn)階段,多軸坐標(biāo)機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn),可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí),柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。
直線滑臺(tái)模組作為精密自動(dòng)化配件產(chǎn)品,如果要保持設(shè)備的精度穩(wěn)定,不僅僅是在使用和安裝過(guò)程中多注意問(wèn)題,還有要注意調(diào)試好的設(shè)備進(jìn)行存放時(shí)也要有些地方需要我們注意的,存放的環(huán)境需要時(shí)怎么樣的,該如何存放,下面為大家介紹一下。
首先我們來(lái)看下滑臺(tái)模組的存放環(huán)境應(yīng)該是什么樣的。常溫干燥的環(huán)境應(yīng)該是我們廣大廠商和經(jīng)銷商進(jìn)行存放模組所需要的,這是由于決定模組精度的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌需要這樣的環(huán)境,并且潤(rùn)滑油的使用也常常與環(huán)境有關(guān)。
其實(shí),如果我們把模組存放在低溫的環(huán)境中會(huì),這樣很容易發(fā)生模組絲桿和直線導(dǎo)軌的生銹問(wèn)題,因?yàn)榈蜏丨h(huán)境中會(huì)有大量的水分,而且如果發(fā)生生銹,必然會(huì)影響滑臺(tái)模組的精密度、操作速度以及使用壽命。下面我們?yōu)榇蠹医榻B下直線滑臺(tái)模組使用要注意哪些問(wèn)題。
一、存放與安裝時(shí)
存放高品質(zhì)的直線滑臺(tái)時(shí),應(yīng)平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。安裝過(guò)程中應(yīng)將其鎖固,以免松脫。另外,在安裝聯(lián)軸器及馬達(dá)時(shí),切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝直線滑臺(tái),以免進(jìn)入異物或使物品掉落到模組內(nèi)部,而造成功能異?;虬踩珕?wèn)題。
二、操作使用時(shí)
操作使用中,應(yīng)遵照目錄記載的額定條件如最高轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等,以免造成功能或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問(wèn)題。
如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、有機(jī)溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí),應(yīng)先事前與廠商進(jìn)行咨詢并選擇合適的模組。
三、維護(hù)時(shí)
第一次使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用下,建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況,清除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油,滑軌及絲桿都應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)處理。