線性模組也叫機械手，現(xiàn)代的軍工范疇、食品范疇、噴涂范疇、物流范疇等各個行業(yè)都可以看到它的身影,這是因為它與傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)比較有著更明顯的優(yōu)勢。比方說它的高精度,無空回卻簡直零保護(無觸摸零件)，這是機械系統(tǒng)很難達到的。更何況還有非常高速、非常低速及高加速度等其他許多優(yōu)點。但任何機械在運用的過程中都會呈現(xiàn)一些小問題,比方說噪音,線性模組也不例外!那么線性模組在運用中呈現(xiàn)噪音的原因主要有哪些?咱們又該用什么樣的辦法去解決?線性模組呈現(xiàn)噪音主要分三種狀況:

　　1.在塵埃比較大的環(huán)境中簡單呈現(xiàn)噪音;

　　解決辦法:運用時用防塵裝置,這個一般廠商都會備有庫存;

　　2.不同的設備,要求的預壓不同，因此也會呈現(xiàn)噪音狀況;

　　解決辦法:依據(jù)不同的設備,運用前調(diào)整預壓;

　　3.光滑的油脂不同,也會呈現(xiàn)噪音;

　　解決辦法:依據(jù)不同型號的線性模組，要選用專用油 ;

　　由于線性模組完結(jié)直線運動只需電機而無需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪, 把那些不必要的,減低功能和縮短機械壽數(shù)的零件去掉了, 因此大大提高了出產(chǎn)效率和機械運用壽數(shù),減少了出產(chǎn)成本。

　　設計與選擇

　　單軸機械手

　　1)驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動;

　　2)傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;

　　3)運動精度，最高可達0.01mm;

　　4)負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-50KG均有相應機型。

　　運用領域

　　1)在線式全自動點膠設備，線性模組實現(xiàn)空間三軸自動點膠;

　　2)自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動;

　　3)自動植螺母機，線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi);

　　4)自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);

　　5)自動組裝機，線性模組負責將一個零件裝到另一個零件上。