直線模組是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換組織的一種傳動裝置。直線模組能夠看作是一個旋轉(zhuǎn)電機，割裂徑向，振動音圈電機，并開展成一個平面。由定子演化而來的變稱為主定子，有轉(zhuǎn)子演化而來的稱為次定子。在實踐中，首要和次要被制造成不同的長度，以確保首要和次要的耦合保持穩(wěn)定在所需的行程范圍。
 

　　直線模組能夠是短主電源或長輔助電源?？紤]到制造成本和運行費用，以直線感應(yīng)電動機為例，當(dāng)一次繞組連接到交流電源時，在氣隙中發(fā)生行波磁場。當(dāng)二次行波磁場被堵截時，會發(fā)生電動勢，發(fā)生電流。電流與氣隙中的磁場效果，發(fā)生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力效果下沿直線運動。相反，初學(xué)者的動作是直線的。一個直線模組應(yīng)用系統(tǒng)不只要有一個功能良好的直線模組，而且要有一個能在安全可靠的條件下完成技能經(jīng)濟要求的操控系統(tǒng)。跟著自動操控技能和微機技能的開展，直線模組的操控方法也越來越多。

　　直線模組操控技能的研究能夠分為傳統(tǒng)操控技能、現(xiàn)代操控技能和智能操控技能三個方面。傳統(tǒng)的操控技能如PID反應(yīng)操控和解耦操控在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。PID操控包括動態(tài)操控過程中的信息，具有較強的魯棒性。它是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的根本操控方法。直線模組主要在三個方面：用作自動控制體系，一起有很多這樣的使用，作為一種長時間連續(xù)運行的驅(qū)動電機，它用作在短時間和短距離內(nèi)提供的線性運動的設(shè)備。

　　U型槽無刷直線模組可直接驅(qū)動，不將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運動，機械結(jié)構(gòu)簡略牢靠。電機非常安穩(wěn)，無齒槽效應(yīng)。動態(tài)響應(yīng)速度非?？?，慣性小，加速度高達(dá)20G，速度10-30m/s。低速1m/s時，運動平穩(wěn)，剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，可選用線性編碼器進行高精度方位控制，方位精度取決于所選編碼器。

　　定子的軌跡能夠根據(jù)需要的連接，電機與定子無接觸運動，無普通絲桿滾珠、皮帶引起的磨損、卡滯、背隙問題。因而，咱們的直線模組能夠?qū)崿F(xiàn)長時間免維護運行。

　　直線模組模組可分為有鐵芯和無鐵芯。鐵芯直線模組的單位面積輸出更大，且無磁阻和渦流效應(yīng)，運動更平穩(wěn)，速度更快，磁損更小，發(fā)熱更少。這種直線模組一起適用于體系速度和精度高的機器人、驅(qū)動器、直線平臺、光纖定位、精密機床、半導(dǎo)體制造、視覺體系、電子元件連接、工廠自動化等使用。