直線模組激光焊接機(jī)器人拯救高危焊工。小時候看到操作工使用電焊時,都會佩戴“黑武士”樣式的面具,而家長也會呵斥一聲:“別看,眼睛會瞎掉的”!直線模組小編一直無法理解為什么家長會這樣說,也不道那 個面具到底有什么作用,直到進(jìn)入電子行業(yè),接觸到焊接知識。
據(jù)直線模組小編所知,焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接有危險,所以在進(jìn)行焊接時得采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等,焊接事故也時有發(fā)生。
隨著科技的不斷發(fā)展,焊接變得越來越先進(jìn),我國相關(guān)企業(yè)這些年也在焊接技術(shù)方面有了突破,如山東瓦魯智能科技股份有限公司的大型薄壁件智能化機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)就是個中翹楚。那么這款機(jī)器人系統(tǒng)有什么特殊之處呢?直線模組小編這就跟大家說道說道!

大型薄壁件智能化機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)主要包括激光系統(tǒng)、水冷機(jī)、激光焊接頭、CCD監(jiān)控系統(tǒng)、氣體保護(hù)功能模塊、激光測距功能模塊、填絲焊送絲機(jī)構(gòu)、激光跟蹤系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、重型兩軸變位機(jī)、輕型兩軸變位機(jī),工裝夾具,柔性工作臺、電氣控制系統(tǒng),觀測監(jiān)控系統(tǒng),通風(fēng)排塵裝置等。采用了KUKA的高精度KR90HA機(jī)器人,可以通過離線編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序編制和調(diào)用,大大提高了路徑規(guī)劃和焊接的效率。
眾所周知,因直線模組具備高定位精度、高穩(wěn)定度、高靈敏度的特性,被廣泛運(yùn)用于監(jiān)測、焊錫、取放等工序,而上文中的大型薄壁件智能化機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所含裝置恰有檢測裝置、取放裝置、焊錫裝置,小編大膽猜測,該系統(tǒng)里應(yīng)該引進(jìn)了飽受業(yè)內(nèi)外人士稱贊的直直線模組。
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