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線性模組的技巧

時間:2018-12-03 14:11:24 作者:admin 點(diǎn)擊:

       為滿意工業(yè)自動化進(jìn)程對機(jī)床職業(yè)的高速開展,越來越多地企業(yè)選用了翻滾線性模組等翻滾元件導(dǎo)向體系,使本來每分鐘幾米的進(jìn)退速度進(jìn)步到十幾米乃至幾十米。翻滾線性模組的選用大大地進(jìn)步了機(jī)床出產(chǎn)效率,在它有用壽數(shù)期間,線性模組機(jī)床修理率下降了,可以接連運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)床在規(guī)劃與制作時,需求留意以下問題:
 
  1、機(jī)床具有較高的抗振功能,選用直線翻滾導(dǎo)軌的機(jī)床簡單發(fā)生振蕩,運(yùn)動零部件的高速進(jìn)退,會讓機(jī)床床身遭到巨大的沖擊,翻滾線性模組副阻尼較低,同步帶模組抗振功能較差,這種周期性的沖擊簡單使床發(fā)生振蕩,然后導(dǎo)致加工外表發(fā)生形狀差錯與波紋,尤其在磨床以及高精度機(jī)床的影響愈加明顯,關(guān)于閉環(huán)伺服操控還會導(dǎo)致體系的不穩(wěn)定。
  2、選用直線翻滾導(dǎo)軌的機(jī)床振蕩模型與無阻尼受迫振蕩類似,可以用動量守恒與能量守恒定律來近似求解:式中:m—運(yùn)動部件的質(zhì)量,M—機(jī)床本體的質(zhì)量,k—機(jī)床的靜剛性,v—運(yùn)動部件快速進(jìn)退速度,Amax—機(jī)床最大振幅。由上式可以看出,減小m和增大M、添加k都可以減小機(jī)床的最大振幅Amax,而增大機(jī)床本體分量的辦法一般較少,因?yàn)樵龃髾C(jī)床本體M會下降機(jī)床的固有頻率,導(dǎo)致機(jī)床共振頻率偏低,對消除諧振晦氣,所以單純的想用添加壁厚的辦法來進(jìn)步機(jī)床的剛性,對進(jìn)步機(jī)床的抗振功能是毫無協(xié)助的。
 
  3、規(guī)劃時應(yīng)當(dāng)留意進(jìn)步單位質(zhì)量的靜剛性,伺服電動缸假如添加恰當(dāng)?shù)募訌?qiáng)筋,組織合理的斷面形狀與尺度,減小床身外表的開窗面積,進(jìn)步機(jī)床和地基連接處的剛性等。有的翻滾線性模組出產(chǎn)廠家以為這樣施加較大的預(yù)載荷可以有用地消除振蕩,事實(shí)證明增大同步帶模組預(yù)載荷僅僅改變了共振頻率,而對減振毫無效果,過大地添加預(yù)載荷只會導(dǎo)致翻滾元件的變形,然后添加了導(dǎo)向體系位移的阻力,形成導(dǎo)向元件的作業(yè)壽數(shù)削減,所以過大地添加預(yù)載荷的辦法是不可行的。
 
  
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